一种顾及地形特征的LIDAR点云生成公路断面的方法与应用

机载激光雷达(LIDAR)技术可以快速、大面积获取地面高精度三维点云数据,在道路勘测和设计中有重要应用。以LIDAR点云数据为基础,针对点云的密集、海量、散乱等特点,分析了多种主流空间索引方法在点云组织中的适用性,并采用KD树对点云进行组织和管理。为解决海量点云在处理时困难的问题,采取保留特征的点云简化方法对点云进行简化处理。结合道路勘测设计业务的实际需求,提出一种基于LIDAR点云的道路断面生成方法,实现了顾及地形特征的道路断面的生成,并应用于道路廊道三角网模型的生成和道路填挖方估算。