分布式驱动电动汽车扭矩矢量控制仿真与验证(续2)

4实车功能验证和调试为了验证上述Car Sim和Simulink联合仿真结果的可信度及控制模型的有效性,需进行实车验证及调试。首先将控制模型编译为C代码,然后通过仿真器写入整车控制器。根据国标试验工况,选择具有代表性的ISO 3888—1：1999《乘用车急剧改变车道的操纵用试验车道》第1部分：双移线试验和GB/T 6323—2014《汽车操纵稳定性试验方法》第1部分：蛇形试验（[6-7]）。