基于单片机的小车方向控制的研究与设计

设计采用单片机作为自动往返小车的控制核心,控制小车的启停、速度、位置等,在设计过程中可采用光电传感器检测标志线,超声波传感器可检测小车的位置,开关式霍尔传感器可检测车的速度和距离。本次设计的简易智能电动车,采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心;采用红外线接收对管来检测路上感应到的黑色轨道线,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式可控制小车预先设计好的路线或轨道行驶。