摘要
本文通过比较现有的并联机床动平台位姿检测方法,提出一种精度高、成本低、适合在工厂环境中工作、容易实现的接触式位姿测量方法,分析了其特点和误差来源并将其应用于并联机床全闭环控制中,提出一种根据测量杆杆长推算驱动杆杆长的基础算法,最后给出并联机床全闭环控制的总体控制简图和单杆的控制框图。
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第4期186-188,共3页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金(59875004)
航空科学基金(99H51124)资助课题