基于IBeacon的室内定位系统

本项目为基于IBeacon的室内定位系统。通过分析国内外关于小范围(通常为室内)定位系统的设计,均提到了利用无线电信号强度(RSSI)的采集和处理来实施室内定位,在此基础上有的再增加一些传感器数据的辅助,使得定位精度提高。该方法的基本步骤一般分为三步,第一步,采集无线电信号,获得其强度值RSSI,例如无线网、蓝牙信号等;第二步,对采集的RSSI进行处理,如进行欧氏距离计算、指纹数据库匹配、坐标计算等;第三步,将坐标上传至地图,从而显示位置。作为定位系统,其质量主要通过定位精度和定位速度来评价。通过分析国内外定位技术论文,定位精度的提高方法有很多,如传感器数据辅助,利用均值或者滤波等数学统计方法处理数据,合理布局参考点,无线电发射器位置等。而定位速度的提高则是提高更简便的算法,合理的无线信号,以及传送频率等。室内定位系统一般应用于路径规划,显示位置等。本项目设计的定位系统主要应用于将机器人的位置实时显示在提前建立好的电子地图上,利用航迹推算和地图匹配显示机器人行驶路径。