变电站室内设备巡视机器人的应用与研究

智能机器人已经在变电站日常巡视运维作业中起到了举足轻重的作用,然而传统的巡视机器人体积臃肿,避障功能不尽完善为其应用蒙上了阴影,另一方面智能机器人在室内设备巡检领域的研究相对缺失。因此本文对适用于变电站室内设备巡视的智能机器人展开了深入的研究,设计了一款室内设备巡视机器人并投入变电运维生产运用之中。该智能机器人通过红外、超声波传感技术的配合实现了自动避障,并可预置巡视路线,进行变电站室内设备的巡视工作,定点收集10千伏开关柜、继电保护装置的运行信息。采集的设备信息通过无线网络实时传输至变电站后台,提升了变电站的巡视效率,实现了设备的智能运维。