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基于模糊PID控制的ABS系统研究
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摘要
在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统(ABS)仿真模型,以单轮车辆模型为研究对象,以模糊PID控制器为控制模块,对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统能根据变化时刻对相关参数进行调节,能适应不同路面,且都能达到良好的制动效果。
作者
张利
宋年秀
于明晓
机构地区
青岛理工大学汽车与交通学院
出处
《公路与汽运》
2016年第6期9-12,79,共5页
Highways & Automotive Applications
关键词
汽车
制动防抱死系统(ABS)模糊PID控制器
制动效果
分类号
U463.52 [机械工程—车辆工程]
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