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基于单片机的智能循迹小车
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4
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摘要
本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度,采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测黑线,同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。
作者
程丛丛
田为民
秦雷
机构地区
宿州学院机械与电子工程学院
出处
《山东工业技术》
2017年第7期2-2,共1页
Journal of Shandong Industrial Technology
基金
省级大学生创新创业项目
基于单片机的智能循迹小车(编号:201610379129)
关键词
STC89C52单片机
超声波
红外传感器
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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2017年 第7期
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