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基于单片机的智能循迹小车 被引量:4

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摘要 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度,采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测黑线,同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。
出处 《山东工业技术》 2017年第7期2-2,共1页 Journal of Shandong Industrial Technology
基金 省级大学生创新创业项目 基于单片机的智能循迹小车(编号:201610379129)
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