明朝的奴儿干都司

永乐初年,明朝政府基本上消灭了黑龙江西部地区的蒙古残元势力,在这里设立了兀良哈三卫,又招抚了黑龙江东部地区的女真等族,在黑龙江流域设置了115个卫,管辖当地女真各族。当时,兀良哈三卫隶属于大宁都司,而黑龙江下游的115个卫又相属不同,因此需要建立一个统一的机构来统辖这些卫所,否则将会严重影响明朝政府对这一地区的管理和在这一地区的统治。