柔版印刷机的多电机同步控制策略研究

本文针对柔版印刷机在控制中受负载扰动导致电机转速不同步的问题,引入了一种鸽群优化的粒子群算法整定PID参数来调整补偿量的控制方法,并选取偏差耦合控制结构展开研究。本文采用了一种学习因子自适应变化的粒子群算法来调节PID参数,将粒子的适应度值代入寻优速度公式,使粒子能够根据解的优劣性自动调节寻优速度;同时又引入鸽群算法的寻优速度公式来矫正粒子搜索方向,避免寻优结果陷入局部最优,以提高粒子群算法的收敛精度,最终起到迅速同步转速的效果;最后,使用Simulink建立模型和仿真实验,将鸽群粒子群优化PID算法与传统PID控制算法进行比较,证明了此方法的高效性。