十里双堠,五里单堠

对于早期的人类来说,出行在外,除了张口问路、做标记,观察天象也是较好的导航方式之一。人类很早便知道太阳东升西落的规律,通过太阳的方位辨别方向。到了夜晚,太阳落山,聪明的古人便通过星辰来辨别方向。《诗经》中记载的“东有启明,西有长庚”,便是通过天上的星辰和方向来确定方位的。