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温室巡航机器人APP

Greenhouse Cruise Robot APP
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摘要 设计并开发了一款基于无线WIFI视频采集模块为核心的智能巡航机器人,以Arduino开源硬件、18b20温度传感器模块、LN298电机驱动为基础模块,利用手机APP控制大棚监测系统。该系统实现了温度监测、通风视频监控等功能,打破了传统农业大棚的管理模式,通过对环境的准确控制可以提高农作物的产量,解放劳动力,同时也避免了繁琐的布线的问题,真正实现了智能化管理。系统的主要特点是易操作、易开发、稳定性好、成本低,可进行普及与推广。 An intelligent cruise robot with wireless WiFi-based video acquisition module as the core was designed and developed,with Arduino open source hardware,18b20 temperature sensor module and LN298 motor driver as the basic modules,with mobile APP utilized to control the greenhouse monitoring system.This system has realized temperature monitoring,ventilation video monitoring and other functions,breaking through the traditional agricultural greenhouse management mode,which can improve the yield of crops through accurate control of the environment,liberate the labor force and avoid cumbersome wiring problems,truly realizing intelligent management.The system is mainly characterized by easy operation,easy development,good stability,low cost and easy popularization and promotion.
作者 李荧 谷志新 高安妮 李宇昂 赵继丛 刘东旭 LI Ying;GU Zhi-xin;GAO An-ni;LI Yu-ang;ZHAO Ji-cong;LIU Dong-xu(College of Information and Computer Engineering,Northeast Forestry University,Harbin Heilongjiang 150040,China)
出处 《林业机械与木工设备》 2021年第5期40-46,共7页 Forestry Machinery & Woodworking Equipment
基金 大学生创新创业训练计划项目(DC2020148)。
关键词 巡航机器人APP 线性回归 ANDROID 监控 greenhouse cruise robot APP linear regression Android monitoring
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