变电站无人值守智能巡检机器人的构建与设计被引量：11

Construction and Design of Substation Unattended Intelligent Inspection Robot System

下载PDF

导出

摘要研究和开发变电站无人智能巡检机器人系统的构建与设计,智能巡检机器人系统综合应用了人工智能、大数据、综合监控、故障诊断等前沿技术,实现变电站巡检工作机器替代人,无人值守、智能管控。运维人员通过巡检机器人全景掌握高危区域设备的状态,减少巡检次数,降低日常维护的人员以及物资等成本,挖掘生产状态数据中的价值,提高运维管理水平,降低人工巡检的工作量。

作者姜辉滕磊窦雪亮郭守海 Jiang Hui;Teng Lei;Dou Xueliang

机构地区吉林石化公司电仪中心吉林紫瑞新材料有限公司

出处《设备管理与维修》 2022年第16期104-106,共3页 Plant Maintenance Engineering

关键词无人巡检变电站智能巡检机器人

分类号 TM63 [电气工程—电力系统及自动化]

引文网络
相关文献

参考文献2

1周立辉,张永生,孙勇,梁涛,鲁守银.智能变电站巡检机器人研制及应用[J].电力系统自动化,2011,35(19):85-88. 被引量：195
2杨森,董吉文,鲁守银.变电站设备巡检机器人视觉导航方法[J].电网技术,2009,33(5):11-16. 被引量：41

二级参考文献18

1张海波,原魁,周庆瑞.基于路径识别的移动机器人视觉导航[J].中国图象图形学报（A辑）,2004,9(7):853-857. 被引量：32
2孙凤杰,崔维新,张晋保,张旭东,肖学东.远程数字视频监控与图像识别技术在电力系统中的应用[J].电网技术,2005,29(5):81-84. 被引量：71
3赵书涛,李宝树,崔桂彦,苑津莎.基于计算机视觉的远程变电站状态监测与诊断新策略[J].电网技术,2005,29(6):63-66. 被引量：35
4张喜平.变电站远程图像监控系统建设经验[J].电力系统自动化,2005,29(16):97-99. 被引量：27
5李向东,鲁守银,王宏,管瑞清,安东,厉秉强.一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计[J].机器人,2005,27(6):502-506. 被引量：40
6鲁守银,钱庆林,张斌,王明瑞,李向东,王宏.变电站设备巡检机器人的研制[J].电力系统自动化,2006,30(13):94-98. 被引量：138
7王荣本,余天洪,郭烈,顾柏园.强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法[J].计算机应用,2006,26(B06):32-34. 被引量：6
8胡斌,何克忠.计算机视觉在室外移动机器人中的应用[J].自动化学报,2006,32(5):774-784. 被引量：16
9刘俊承,王淼鑫,彭一准.一种基于视觉信息的自主搬运机器人[J].科学技术与工程,2007,7(3):314-319. 被引量：13
10王建元,王娴,陈永辉,蔡国伟.基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J].电力系统自动化,2007,31(9):78-81. 被引量：22

共引文献225

1彭向阳,易琳,钱金菊,王柯,郑晓光,韩正伟,陈国强.大型无人直升机电力线路巡检系统实用化[J].高电压技术,2020,46(2):384-396. 被引量：56
2李功新,林国贤,詹银.电网远程可视化智能图像监控系统的设计[J].电力与电工,2012,32(3):27-29. 被引量：1
3黄宵宁,张真良.直升机巡检航拍图像中绝缘子图像的提取算法[J].电网技术,2010,34(1):194-197. 被引量：80
4厉广伟,夏英杰,李金屏.变电站巡检机器人视觉导航模糊控制[J].济南大学学报（自然科学版）,2011,25(1):31-35. 被引量：8
5仝卫国,苑津莎,李宝树.图像处理技术在直升机巡检输电线路中的应用综述[J].电网技术,2010,34(12):204-208. 被引量：81
6李金屏,修择,吕玉彬,韩延彬.基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航[J].中国体视学与图像分析,2011,16(1):50-56. 被引量：8
7左敏,曾广平,涂序彦.无人变电站智能机器人的视觉导航研究[J].电子学报,2011,39(10):2464-2468. 被引量：26
8肖鹏,栾贻青,郭锐,王明瑞,孙勇.变电站智能巡检机器人激光导航系统研究[J].自动化与仪表,2012,27(5):5-9. 被引量：39
9黄智伟,李富英.CPU卡的单片机控制方法[J].电子产品世界,2000,7(4):34-35.
10肖鹏,孙大庆,王明瑞,郭锐,孙勇.基于激光定位的变电站智能巡检机器人导航系统设计[J].计算机测量与控制,2012,20(6):1629-1631. 被引量：13

同被引文献67

1殷守斌,田克强,李明,李中原,谷栋.基于音频识别分析的无人值守变电站设备在线监听与故障排除[J].微型电脑应用,2020,0(2):31-34. 被引量：5
2邵瑰玮,刘壮,付晶,谈家英,陈怡,周立玮.架空输电线路无人机巡检技术研究进展[J].高电压技术,2020,46(1):14-22. 被引量：138
3王刘旺,周自强,林龙,韩嘉佳.人工智能在变电站运维管理中的应用综述[J].高电压技术,2020,46(1):1-13. 被引量：80
4彭向阳,刘正军,麦晓明,罗智斌,王柯,谢小伟.无人机电力线路安全巡检系统及关键技术[J].遥感信息,2015,30(1):51-57. 被引量：116
5鲍贤捷,陈卫东,曹其新.机器人图标化编程环境的设计及实现[J].机器人,2006,28(6):617-622. 被引量：6
6何炎平,杨启,杜鹏飞,谭家华.海上风电机组运输、安装和维护船方案[J].船海工程,2009,38(4):136-139. 被引量：16
7刘友宽,苏适,杨洋,尧俊平.基于SDG模型的风力发电机故障诊断方法[J].机械强度,2013,35(5):583-588. 被引量：6
8郑小霞,叶聪杰,符杨.海上风电机组状态监测与故障诊断的发展和展望[J].化工自动化及仪表,2013,40(4):429-434. 被引量：16
9龙霞飞,杨苹,郭红霞,伍席文.大型风力发电机组故障诊断方法综述[J].电网技术,2017,41(11):3480-3491. 被引量：59
10郎福成,牟童,韩月.变电站智能巡检机器人系统设计[J].电工材料,2017(6):36-38. 被引量：7

引证文献11

1孙治文.基于智能巡检机器人的变电站运维系统的研究[J].自动化应用,2023,64(13):18-20. 被引量：8
2陈伟.基于物联网技术的电网无人值守变电站集控中心自动监控方法[J].企业科技与发展,2023(9):56-59. 被引量：1
3张曼靖.变电站设备智能巡检与状态评估技术研究[J].中国高新科技,2023(19):36-38. 被引量：2
4李俊贤,吴敏辉,周于雷.深远海风电运维技术与模式研究[J].水电与新能源,2023,37(12):43-46. 被引量：2
5朱峰,吴可可,欧阳峰,潘致堂,洪龙.智能巡检机器人在变电站运维管理中的实践[J].电力设备管理,2024(6):50-52.
6李柏林,梁均益,苏秋仁,陈沛霖,吴业滔,钟远兵.一种智能测温农业巡检机器人[J].科技资讯,2024,22(4):161-164.
7范雪峰,金珑,张成杨,何军,张少辉.输电检修作业接触式无人机验电系统设计[J].电气应用,2024,43(6):36-41. 被引量：1
8肖诚龙,张旺旺.基于人工智能技术的变电站二次设备智能巡检技术[J].自动化应用,2024,65(S01):164-166. 被引量：1
9管慧森,张成浩,彭凤娟.基于智能诊断技术的智能变电站运维系统设计[J].通信电源技术,2024,41(14):188-190.
10曾利华,毛聪.变电站智能巡检机器人监控系统设计与实现[J].中国机械,2024(13):23-26. 被引量：1

二级引证文献16

1张连超.巡检机器人在变电站工程安装、调试关键技术研究[J].中国高新科技,2023(19):39-41. 被引量：1
2王静.基于物联网技术的变电站智能化运维管理系统研究[J].通信电源技术,2024,41(8):240-242.
3陆旭东,倪盛,蒋其云.智能化技术在变电运维中的应用研究[J].低碳世界,2024,14(5):40-42.
4陈瑞婷.煤矿井上变电站智能巡检机器人系统的应用[J].自动化应用,2024,65(9):22-24.
5范雪峰,金珑,张成杨,何军,张少辉.输电检修作业接触式无人机验电系统设计[J].电气应用,2024,43(6):36-41. 被引量：1
6刘洋,杨宗,王威,张航,夏时宇.特高压变压器视频监控智能巡检系统设计与关键技术[J].电力设备管理,2024(12):2-4.
7姜之栋.变电运维工作中智能巡检机器人运用分析[J].电工技术,2024(S01):16-18.
8孔晓兵.基于电力大数据的变电站设备智能控制技术研究[J].电气技术与经济,2024(8):33-36.
9刘钟淇,刘耀,侯金鸣.以深远海风电为核心的能源岛能源外送经济性分析[J].中国电力,2024,57(9):94-102.
10倪双飞.智能巡检机器人在变电运维中的应用[J].集成电路应用,2024,41(8):366-367.

1王闯,李永全,丁帅.变电站无人值守及运维一体化实践探索[J].内蒙古科技与经济,2022(12):96-98. 被引量：3
2张敏,徐春雷,张琦兵,彭志强,沈健,侯明国.基于微服务架构的变电站自动化装置远程运维技术[J].电力工程技术,2022,41(4):177-182. 被引量：13
3姚可霞,李长灏.浅析学校新冠疫情防控的实践与优化探索[J].汽车维护与修理,2022(16):25-26.
4滕磊,姜辉,刘宪利,郭守海.变电站电力集中监控系统构建与设计[J].设备管理与维修,2022(17):153-155. 被引量：2
5张安邦,张冲,冯宝俭,井润梓.高产广适小麦新品种石农707产量相关参数分析[J].农业科技通讯,2022(6):144-147. 被引量：3
6赖玲玲,王金叶.乡村振兴视阈下广西少数民族村寨“三生”空间优化管控——以兴安县华江瑶族乡高寨村为例[J].南宁师范大学学报（自然科学版）,2022,39(2):134-139. 被引量：2
7王长久,程国铭,石文婷.中控GCS系统在船舶机舱监测报警系统的应用[J].仪器仪表标准化与计量,2022(4):21-23. 被引量：4

设备管理与维修

2022年第16期

浏览历史

内容加载中请稍等...

变电站无人值守智能巡检机器人的构建与设计被引量：11

参考文献2

二级参考文献18

共引文献225

同被引文献67

引证文献11

二级引证文献16

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

变电站无人值守智能巡检机器人的构建与设计 被引量：11

参考文献2

二级参考文献18

共引文献225

同被引文献67

引证文献11

二级引证文献16

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

变电站无人值守智能巡检机器人的构建与设计被引量：11