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内部构造具有安全保障体系的系统解分析

The Solution of Analyzing a Redundant Robot Configuration with a Built-in Safety System
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摘要 在系统解的存在唯一性基础上经过泛函分析处理,采用算子半群方法确立一正压缩c0-半群.并对此系统解的稳定性及可靠性分别给出证明. Based on the existence and uniqueness of the system solution,a positive compression was established by using operator semigroup method to set up ac-semigroup.After the stability of the system,the reliability of the system solution was proved,that is,the transient reliability was not less than the firm reliability.
作者 尹慧 冯雪 唐锎远 YIN Hui;FENG Xue;TANG Kai-yuan(Basic Department of Shenyang Urban Construction University,Shenyang Liaoning 110167,China;Aviation University of air force,Changchun Jilin 130022,China)
出处 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期308-313,共6页 Journal of Huaiyin Teachers College;Natural Science Edition
关键词 安全保障体系 稳定性 可靠性 特征值 特征向量 security system stability reliability characteristic value eigenvectors
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