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基于PLC多自由度智能移动机械手教学设备的设计制作被引量：1

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摘要本文对基于PLC控制的多自由度机械手教学设备进行设计研究。该教学设备由可移动基座、腰部、前臂、后臂、手腕、夹持器、PLC控制部分组成。该教学设备可实现移动、夹持等功能演示。

作者吴博文

机构地区广西城市职业大学

出处《中国新通信》 2023年第7期89-91,7,共4页 China New Telecommunications

基金广西城市职业大学校级科研项目(GXCUVKY2019B004)-基于PLC多自由度智能移动机械手教学设备的设计制作。

关键词设计原则 PLC控制多自由度移动机械手教学设备

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献2

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同被引文献3

1赵雷.基于Solidwork的机械臂结构优化设计[J].兰州工业学院学报,2022,29(1):54-59. 被引量：4
2冯小广,刘磊.六自由度机械臂参数化设计[J].软件导刊,2022,21(2):154-158. 被引量：4
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引证文献1

1吴博文.基于PLC多自由度智能移动机械手教学设备的设计与制作[J].科技资讯,2024,22(19):232-235.

1图文报道[J].辽宁自然资源,2022(11).

中国新通信

2023年第7期

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