基于机器视觉的穿戴式导盲设备的开发与设计

据2019年世卫组织发布数据,全世界约有22亿视障人群,近七成盲人有出行需求,但社会上无障碍措施并不完善,现有导盲产品无法真正满足盲人的需求。现有导盲辅具存在较多问题:导盲杖检测距离短、不识别障碍物;导盲腰带、眼镜等探测范围窄、导盲距离远,无法应对嘈杂环境。针对此类问题,研发一款基于机器视觉的穿戴式导盲设备,选用语音模块搭配骨传导耳机,配合百度地图API进行开发,将路径规划进行语音播送;基于行人、车辆等,展开基于YOLOv5的目标检测,进行重复训练,用于检测路况;针对路标、斑马线等传统路标,通过对目标颜色进行阈值二值化处理,通过串口通信将色块的实际位置、大小等信息传回,用于实时定位。该项目在通信技术、障碍物识别、穿戴方式等方面进行突破,解决盲人在嘈杂的环境中无法准确导盲的问题,随身携带,从而保障他们的出行安全。