摘要
主要对惯性导航与卫星导航的各种组合方式作了详细的介绍 ,并分析了采用 INS与 GPS相结合时整个系统的性能和滤波算法 ,并对 INS/GPS组合导航的应用前景做了一般性的分析。
The paper is mainly about the different combining style of the integration on INS and GPS.Also,the overall performance of the combination of INS and GPS are described in this paper.Furthermore,there are some contents about the prospect of this kind of combining system.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第4期66-68,76,共4页
Fire Control & Command Control
基金
惯性技术基金项目
高等学校骨干教师计划资助项目