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INS/GPS组合导航方式及应用前景 被引量:11

The Prospect of the Integration on INS and GPS and Its Application
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摘要 主要对惯性导航与卫星导航的各种组合方式作了详细的介绍 ,并分析了采用 INS与 GPS相结合时整个系统的性能和滤波算法 ,并对 INS/GPS组合导航的应用前景做了一般性的分析。 The paper is mainly about the different combining style of the integration on INS and GPS.Also,the overall performance of the combination of INS and GPS are described in this paper.Furthermore,there are some contents about the prospect of this kind of combining system.
机构地区 北京理工大学
出处 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期66-68,76,共4页 Fire Control & Command Control
基金 惯性技术基金项目 高等学校骨干教师计划资助项目
关键词 INS/GPS组合导航 惯性导航 卫星导航 INS,GPS,the combining navigation of INS and GPS
  • 引文网络
  • 相关文献

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  • 6俞济祥,卡尔曼滤波及其在惯性导航中的应用,1984年

共引文献48

同被引文献64

引证文献11

二级引证文献70

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