基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计

红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况,将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车,控制其轮胎的电机,从而控制小车的行驶状态,进而实现智能小车的避障及循迹功能。