摘要
本文介绍了基于FPGA EGO1开发包的能自主循迹的智能小车设计。小车使用红外感应器实现循迹的功能。自循迹指小车利用红外线发射及接收对管检测黑白线,控制二驱小车在规定的时间内沿着环形黑线轨迹运动,不能偏离轨道;同时可以通过板卡上的开关实现PWM调速和方向调整。使用红外传感器感知路面,小车根据接收到的反射光做出反应,最终达到自动循迹的目的。本次设计中使用Xilinx Artix-7 FPGA系列的EGO1开发板,以及直流电机驱动芯片L298N。自动循迹技术在无人驾驶、自动化工厂、智能仓储、服务机器人等领域都有广泛应用。主要内容包括使用的元器件介绍,总体设计,核心模块的设计(顶层模块,PWM模块,红外模块)。
