基于激光雷达点云和视觉特征的汽车自动驾驶环境感知与目标检测

本文讨论了激光雷达点云与视觉特征在汽车自动驾驶中的应用以及融合优势。本文首先介绍了激光雷达点云和视觉特征的特点、优势和应用,探讨了激光雷达点云与视觉特征的融合优势;其次介绍了激光雷达点云与视觉特征的融合目标检测与跟踪方法,在实验方法综述中讨论了实验设置、数据收集、标注与验证、数据处理与分析等内容;最后说明了实验结果与性能评估的方法和指标。