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以人或动物为实验台,开展开式链机构扩展实验的探讨

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摘要本文提出以人或某些动物代替机器人开设开式链机构实验的新设想,并以人体为例,通过分析其机构和运动特点,探讨其实施的可行性,进行了初步的实验设计和规划.

作者王人成季林红阎绍泽索双富

机构地区清华大学精密仪器系机械基础教学基地

出处《实验技术与管理》 CAS 2004年第3期22-26,共5页 Experimental Technology and Management

关键词机械基础实验台开式链机构机器人人动物

分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]

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2004年第3期

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