迈步式支架结构的研究

一、前言实现煤矿井下作业的机械化和自动化,不仅可以提高产量,还可确保井下作业的安全。缓倾斜煤层的采煤工作面由于使用了自移式支架,普遍实现了机械化,在生产和安全方面均发挥重要作用,在这种前提下,有一部分缓倾斜煤层的采煤工作面,自动化正在达到实际使用阶段。与此相反,急倾斜煤层的采煤工作面,因自然条件恶劣,机械化发展速度很慢。自移式支架的结构可分四类,其中节式自移支架的结构特别适用于倾斜煤层工作面和有断层处的顶底板条件下,但结构复杂,为充分发挥节式自移支架的移动性能,控制千斤顶的高度是必要的。为实现急倾斜煤层采煤工作面的机械化,迄今为止,对有可能适用于急倾斜煤层的自移式支架进行了若干次设计和试验工作,但至今没有达到实用水平。最近,随着机器人技术的发展和在各个领域的应用,在井下采用具有更高机能。