六自由度试验台校准装置的设计

给出了六自由度试验台的一种校准方法,介绍了校准装置的设计方案,该方案采用多个角度和位移传感器组成的测量机构感知六自由度试验台的运动位置和姿态信息,经数据采集系统处理后变换为位置参数和姿态参数的实时数据,通过与设定的运动参数比较,实现了六自由度试验台控制误差的校准。