基于K60单片机的货物配送智能小车的设计

本文研究的是基于摄像头的自动送货小车,它可以自己采集道路上的信息,判断道路上的情况,从而进行转弯,停车,卸货的功能。它是一种由主控芯片(Kinetis60)控制摄像头二值化采集道路信息,单片机处理信息,输出各种处理信息,各个模块分工合作,借助位置式PID^([1])算法精准的控制舵机,采用双MOS管驱动电机,最终控制小车完成指定功能。