摘要
网衣是深海网箱养殖装备的重要组成部分,其上若存有附着物将严重影响水体交换且易使网箱结构受损。为解决前述问题笔者设计了一种新型深海网箱网衣清洗机器人,拟以歧管式喷盘配以高压旋转水射流作为清洗动力源,采用双浮筒调整水下潜浮姿态以及螺旋推进器实现机器人的直行、转弯等运动,并对射流喷嘴的关键技术参数进行了理论分析。
Netting is an important part of deep-sea cage culture equipment,if there is attached material will seriously affect the water exchange and easy to damage the cage structure.In order to solve the above problems,the author designed a new type of deep-sea netting cleaning robot,which is intended to be equipped with high-pressure rotating water jet as a cleaning power source with a manifold spray plate,and a double buoy to adjust the underwater submersible attitude and a spiral propeller The straight and turning of the robot,and the theoretical analysis of the key technical parameters of the jet nozzle.
作者
庄集超
庞洪臣
刘子浪
张德立
江佳涛
ZHUANG Jichao;PANG Hongchen;LIU Zilang;ZHANG Deli;JIANG Jiatao(School of Mechanical and Power Engineering,Guangdong Ocean University,Zhanjiang 524088,China;School of Mechanical Engineering,Shandong University of Technology,Zibo 255000,China;Jining High-Tech Zone Venture Center,Jining 272023,China;Shandong Shuibo Hange Equipment Manufacturing Corporation,Jining 272023,China)
出处
《机械》
2018年第1期72-75,共4页
Machinery
基金
广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目(CXXL2016017)
广东海洋大学创新强校工程省专项资金支持建设项目(Q14209)
广东省工程技术研究中心--广东省海洋装备及制造工程技术研究中心项目
2016年广东省研究生教育创新计划项目--面向机械工程专业学位研究生的人工智能应用案例库建设(2016QTLXXM_52)
关键词
深海网箱
机器人
高压射流
歧管式喷盘
deep-sea net cages
robots
high pressure jet
schematic manifolds
