智能侦察机器人运动控制系统设计

本文介绍了采用DSP TMS320F28335为核心控制器的智能侦察机器人运动控制系统设计。该机器人实现外界环境温度数据采集、光照信息采集、运动控制、显示器控制等功能。论文主要研究了智能侦察机器人的整体构建和设计实现,包括DSP F28335为核心的控制器软硬件设计、电机驱动电路、舵机云台控制电路、DC-DC变换、传感器电路等;电机控制采用PID增量型算法,取得了较好的控制效果。