基于STM32的声波式地下管道探测仪的设计与实现

Design and implementation of STM32-based sonic underground pipeline detector

地下管道是城市建设中必不可少的基础设施,是城市稳定高效运转的基本保证。但是我国地下管道资料存在缺失问题,且现有资料数据可靠度较低,导致事故频发,给居民日常生活和社会稳定造成不良影响,因此研发高精度、高性能的地下管道探测仪器具有重要意义。基于声波振动探测原理,结合地下管道敷设情况和现有管道探测方法,设计了一种基于声波的地下管道探测仪器,采用STM32微处理器,完成了系统硬件的设计、制作与调试以及系统软件的编写,在室内和室外搭建采集测试系统完成了数据的采集、传输与存储,对室外地下管道水平位置进行探测。试验结果显示管道探测仪工作状态稳定,误差小,抗干扰性强,能够满足工程探测要求。