简单场景中基于计算机视觉的智能小车设计

基于计算机视觉技术设计可在简单场景中自动行驶的智能小车,模拟真实场景,对保持行进路线、识别交通标志、控制小车运行状态等关键技术进行研究。给出主要硬件选型参考,使用图像处理技术和OpenCV开发库实现行进路线保持,使用深度学习框架识别交通标志,对小车运动原理进行分析,使用PID算法控制小车状态,验证了关键技术的可行性。