无人机资源分配优化在森林火灾监测中的应用研究

通过建立无人机“绕行”模型,以确定无人机和无线电中继器无人机之间的最佳数量和组合。模型在考虑到观测和通信任务需求、地形变化以及火灾事件大小和频率等参数的基础上,实现了安全性、能力和经济性的平衡。通过无人机“绕行”模型获取无人机的飞行状态,并通过动态规划模型建立各变量之间的关系和约束条件。最后,使用模拟退火算法对结果进行求解和优化。