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带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用 被引量:6

A Self-modified Fuzzy-PID Controller of Pneumatic Muscle Actuator Position Servo System
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摘要 作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容,首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明,一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果。
出处 《液压与气动》 北大核心 2003年第9期30-33,共4页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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