六自由度运动机构调试过程与处理方法

Commissiong and Processing of Moving Part with Six-degree of Freedom

六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统 ,控制系统的调试是建立运动平台的关键环节 ,该文主要介绍六自由度运动机构的调试过程与处理方法。