基于规则的船舶智能避碰决策关键技术研究

在目前国内船舶智能化发展中,船舶智能避碰决策技术是船舶探究中的关键技术,其投入了大量的精力。为了进一步提升船舶智能避碰决策的合理化和智能化,船舶智能避碰决策技术的研究,从运动坐标系、分离型数学模型等方面,对船舶运动数学模型进行阐述。并通过多种算法验证船舶的转型决策方式,例如遗传算法、混合遗传算法以及数学模型等。文中就从船舶智能决策关键技术研究的现状,以及运动数学模型进行分析,进而对基于规则的船舶智能避碰决策进行探究。