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带缆遥控水下机器人缆绳对机器运动影响研究 被引量:1

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摘要 带缆遥控水下机器人(ROV)在水下作业时由缆绳提供能量及信号,随着水下作业精度的提高,缆绳带给ROV运动的影响逐渐受到重视。缆绳在深海中受到水中自身重量、流体阻力和冲击载荷,这些影响都会通过缆绳传递给正在水下作业的ROV,进而影响ROV的正常作业。同时,本文也介绍了减小缆绳部分对ROV水下作业影响的一些现有措施。
出处 《中国水运(下半月)》 2019年第12期110-111,共2页
基金 山东省重点研发计划基金项目:主从控制式海参捕捞机器人关键技术研究(2018GGX103013)。
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参考文献8

二级参考文献71

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共引文献153

同被引文献6

引证文献1

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