无限接近自动驾驶却又划清界限 小鹏P7 NGP辅助驾驶功能体验

小鹏汽车官方表示,NGP基于小鹏汽车全球唯二的全栈自研打造,相比同类型功能实现了更高场景的覆盖率、更低人工接管率及更高的换道效率。除了由感知、定位、传感器融合、运动控制与运动规划组成的行业一般标准的自动驾驶架构,小鹏汽车还在此基础上增加了地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等技术,打造出了当前量产车中最强的自动驾驶架构。