有轨电车路口信号协同控制的研究

有轨电车不同于其他轨道交通系统,大部分线路为半独立路权。其在路口与道路交通产生交叠,如果处理不好交叉路口在时间和空间上的冲突问题,将无法提升有轨电车运行速度,影响车辆的通行流量。文章基于不改变有轨电车运行控制系统的系统架构和硬件设备组成的前提,增加针对路口信号、调整运行计划和路口绿波功能,研究运行计划与路口信号自动协同调整方案。