摘要
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划智能机器人专项"水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证""机器人仿生感知与驱动技术""新型变构型机器人机构设计理论与技术研究""高海拔环境科考站辅助值守机器人"等4个项目通过中期检查。科技部高新司及高技术中心领导、"智能机器人"专项总体专家组、相关责任专家出席了会议。"水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证"项目针对水下机器人在海山、海沟、洋中脊等区域复杂环境下的目标搜索、环境监控自主作业需求.
出处
《自动化博览》
2021年第8期7-7,共1页
Automation Panorama1
