机器人自动换刀系统控制技术

介绍了一种在铝合金肋板类卧式加工生产线中的机器人自动换刀系统控制技术。通过集中式换刀系统统一管理,将机器人与集中式换刀系统以及加工中心进行以太网通讯,结合机器人作业范围大,柔性好,自由度高等特点,实现机器人与多台铝合金肋板类五坐标加工中心,机器人与刀具运输装置之间完成刀具交换,实现了刀具自动交换运输等功能。大幅度减少人工误操作的概率,大幅度提高生产效率和换刀准确性,还保证了安全性与可靠性。