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PID在机械臂位置控制中的应用
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摘要
机械臂在工业领域中得到广泛应用,为使机械臂的作用得以最大限度地发挥,可以借助PID调节器对机械臂进行精确控制。文章从PID的控制原理分析入手,论述了机械臂位置控制中PID的具体应用。结果表明,PID在机械臂位置控制方面具有良好的适用性,由此开发的控制系统稳态误差为零,可实现精确控制的目标。
作者
邬合林
机构地区
新余新钢金属制品有限公司
出处
《冶金管理》
2020年第19期43-44,共2页
China Steel Focus
关键词
PID
机械臂
位置控制
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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