PID在机械臂位置控制中的应用

机械臂在工业领域中得到广泛应用,为使机械臂的作用得以最大限度地发挥,可以借助PID调节器对机械臂进行精确控制。文章从PID的控制原理分析入手,论述了机械臂位置控制中PID的具体应用。结果表明,PID在机械臂位置控制方面具有良好的适用性,由此开发的控制系统稳态误差为零,可实现精确控制的目标。