喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望

喷涂自动轨迹规划是以工件表面CAD、喷枪涂料沉积模型以及约束条件为基础,用最优的轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。本文从喷涂自动轨迹规划的发展历程出发,分析了分析沉积模型、高斯分布模型以及工件表面建模的方法和优化准则,对最优轨迹规划器的研究进展进行了详细分析,并阐述了当前喷涂自动轨迹规划研究方面存在的问题,对其未来的发展进行了展望。