小儿偏瘫患者行走时的步态及平衡控制研究

目的本研究旨在探索小儿偏瘫患者行走时的步态及平衡控制研究,为康复机器人、外骨骼等治疗方案的设计提供理论支撑。方法招募6~10岁健康儿童与偏瘫患儿各9名。使用Qualisys三维红外运动捕捉系统与Kistler三维测力台同步采集偏瘫患儿和正常儿童的步态数据。计算矢状面/冠状面的质心-压心倾角分析小儿偏瘫患者的平衡控制能力。数据符合正态分布,使用独立样本t检验进行统计学分析。显著性水平α=0.05。结果偏瘫患儿膝关节在第2次双支撑阶段表现出更小的屈曲趋势(P=0.045);踝关节在第1次双支撑前期和单支撑中后期表现出更小的背屈趋势、在摆动相后期表现出更大的跖屈趋势(P=0.035;P<0.01;P<0.001)。髋关节在单支撑前中期表现出更大的屈曲趋势(P=0.03);膝关节在单支撑相前期表现出更小的伸展趋势,在第2次双支撑相表现出更大的伸展趋势(P<0.001;P=0.03);踝关节在单支撑相后期及第2次双支撑前期均表现出较小的跖屈趋势(P<0.01)。偏瘫患儿与正常儿童冠状面的COM-COP IA在15%~20%步态周期内存在显著性差异(P=0.012),矢状面的COM-COP IA在14%~24%步态周期内存在显著性差异(P<0.01)。结论偏瘫患儿的平衡稳定性远低于正常儿童,患侧肢体单支撑时跌倒风险较高,未来研究可以围绕小儿偏瘫患者行走时的稳定边界展开。