哪朝哪代的古人开始刷牙了?

从记事起,我们就在家长的教导下开始了每天至少两次的刷牙生活。日常生活中,有不少同学问我:"老师,古代的人刷牙吗?他们会不会牙齿很黄,会不会有口臭?"说实话,最开始我的确被难倒了。经过多方查证,下面来说说这个看似普通,但大家却一直都离不开的问题——古人刷牙吗?