基于微型激光雷达的输电线路导线缺陷识别

在输电线路识别过程中,存在着训练模型耗时,数据集有偏差、冗余的缺陷,从而导致网络识别检测准确度低,且相互重叠的目标识别较弱的问题,提出基于改进SSD网络的结构,对其进行特征提取和Batch Normalization网络调整和参数调优。实验证明,通过改进SSD网络可以使模型训练加快收敛,降低计算冗余量,能够显著减少硬件体系内显存资源的运行效率,提升训练时间效率,说明改进SSD网络于输电线路缺陷识别具有实用性。