定位控制理论分析及在运卷小车中的应用研究

在工程技术中,位置控制是常用的一种控制方式。依据被控制对象的定位要求和控制精度的差别,位置控制的方式也有所不同。简单的定位系统只由开关量输出,开关量反馈做组成的定位控制系统,也有非常复杂的如冷轧机压下定位控制这样的高精度定位控制。本文讨论了工程调试中遇到的最普遍的一种定位控制方式,均方根定位与K线定位相结合的一种定位控制。