焊接非正圆罐体的控制系统及方法

本文通过研究关于半挂车生产制造过程关键技术-储运罐车上的非正圆罐体焊接的研究和应用,依据非正圆罐体的结构特点和使用性能要求,研究一种投资成本低、焊接效率与焊接质量高的自动化焊接系统和焊接方法。