基于无人机连续穿越放线滑车的架线技术及应用

项目背景架线工程是输电线路工程施工的重要工序,具有施工点多、战线长、施工设备多、施工人员投入多,施工时间长、安全风险大。输电线路架线阶段的关键施工环节。导引绳展放目前无人机展放导引绳无法直接将导引绳展放至放线滑车内,需要大量人工每基上塔下串的方式将初导绳展放至一相放线滑车内,逐级牵引导引绳后续进行绕牵分绳作业,需要每基上塔、每相上下串,绕牵分绳后方可进行流水化逐级展放导引绳、牵引绳及导地线作业,高空作业量大,效率低。