解放J6P车低速行驶卡顿

故障现象一辆2015款解放J6P车,配置南岳单体泵系统及解放自主尿素后处理系统。客户反映车辆在开小灯的情况下,挂一、二挡低速行驶时,油门有踩空的感觉且车辆行驶卡顿,当车辆行驶速度超过60 km/h时后,行驶一切正常。故障诊断接车后试车故障现象属实,连接故障检测仪读取故障代码,共读取到4个故障代码,分别为"P2204氮氧传感器氮氧信号故障(双击查看帮助)、P2201氮氧传感器氧信号故障(双击查看帮助)、P0380进气预热继电器控制线路故障(双击查看帮助)、U1307氮氧传感器通讯超时(双击查看帮助)"。