聚焦机器人用精密减速器关键性能进步与短板

精密减速器是工业机器人的三大核心零部件之一,在工业机器人的成本中占比最高,研发难度也最大。日前发布的《机器人用精密减速器关键性能评测报告(第三届)》,对13款样品的传动效率、传动误差、回差、扭转刚度等关键参数进行测试,并根据评测结果提出优化改进的建议。