视觉引导关节机器人在商超行业的设计应用

Design and application of vision guided articulated robot in supermarket

商超行业具有货物种类繁多、流量大、频率高等特点,因此该行业自动化物流系统对新技术应用需求旺盛。本文所述项目采用最前沿的深度学习技术,结合双目视觉系统,实现了大规模不同种类纸箱的精确定位。借助视觉系统的精确定位功能,引导关节机器人自动拆垛,实现了物流系统自动化、智能化运行。