柿子采摘机器人果实定位与关键技术研究

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摘要本文从简要介绍果蔬采摘机器人的应用现状出发,阐述了农业果蔬采摘机器人的发展目前所面临的问题,最后结合未来智能化机器人发展的方向,提出了与之对应的解决策略。

作者郭大路侯绪杰刘凤王学强

机构地区山东省潍坊职业学院

出处《南国博览》 2019年第1期277-277,共1页 The South of China Today

基金柿子采摘机器人果实定位与关键技术研究,编号:2018GX041.

关键词采摘机器人果实定位图像处理双目视觉

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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