露天矿无人驾驶运输系统安全技术

Unmanned transportation system safety technology in open-pit mines

露天矿无人驾驶运输面临复杂的场景,结合我国露天矿山无人驾驶系统开发及应用现状,从露天矿无人驾驶运输面临的安全问题出发,介绍了驾驶模式冗余切换、冗余组合导航定位、多传感器融合感知、智能行为决策规划、健康状态实时监测、无人运输仿真测试、无人运输作业管控平台安全保障等安全技术,并基于现场真实无人驾驶车辆对相关安全技术可靠性进行了测试,结果表明所设计的安全技术措施能够在各种故障发生时准确识别并自动采取安全技术措施,确保了无人驾驶卡车运行安全。